创幻科技估值投融资周报思灵机器人完成22亿美元C轮融资腾讯领投卓正医疗

用户投稿 2025年08月18日 01:28:03 7 0

投融资周报思灵机器人完成22亿美元C轮融资腾讯领投卓正医疗

（整理/胡毓靖）

过去一周，新消费投融资关注不少新锐品牌，金额均过亿，科技领域投融资中，人工智能和AR（增强现实）均有大额融资，此外，虚拟歌姬、虚拟手办等也备受投资者青睐......

科技领域

思灵机器人完成2.2亿美元C轮融资

近日，人工智能机器人领域企业思灵机器人（AGILE ROBOTS）宣布完成2.2亿美金C轮融资，软银愿景基金2期领投，跟投的财务投资人包括阿布扎比皇室集团（Chimera）、高瓴创投、红杉中国、线性资本等（按照字母顺序），产业投资人包括小米集团、工业富联、满得投资等。本轮资金将主要用于公司产品研发、规模化量产和全球销售业务拓展。

思灵机器人成立于2018年，是2020年全球智能机器人领域融资总额最高的公司，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部，公司创始团队大多来自德国宇航中心机器人研究所及哈尔滨工业大学等国内外知名院所。团队拥有世界顶尖的力控技术和机器人控制技术，以及机器视觉、人工智能&自主规划、机器人大脑及操作系统等核心技术，并在多地建立生产基地。本轮融资后，思灵机器人估值已突破10亿美金，跻身独角兽行列。

AR公司“亮风台”宣布完成C+轮2.7亿元融资

AR公司“亮风台”宣布完成C+轮2.7亿元融资，此轮融资由CPE源峰领投，晶凯资本、源慧资本等跟投，源星资本、信熹资本、活水资本、MYEG等老股东追加投资。亮风台联合创始人、董事长兼CEO廖春元表示，本轮融资后公司将继续依托空间计算、AR云、自然交互和AR智能硬件等AR/AI核心技术，强化升级AR平台HiAR Space，加速产品和服务在垂直行业落地。

“匠人科技”完成近亿人民币B2轮融资

9月7日消息，商业地产数字化服务商“匠人科技”近期完成近亿元人民币B2轮融资，本轮由挚信资本领投，义柏资本担任独家财务顾问。资金将主要用于研发和业务扩张。匠人科技成立于 2015 年，一直聚焦于地产科技赛道。

新消费领域

情趣品牌“大人糖”完成2.5亿A轮融资，达晨财智和IDG资本共同领投

9月8日消息，近日，原创女性情趣品牌“大人糖”完成 2.5 亿元人民币 A 轮融资，由达晨财智和 IDG 资本共同领投，启晨资本担任独家财务顾问，这也是该品牌首次公开融资。本轮资金将主要用于技术研发、品牌建设、团队组建等。

收藏玩具品牌“52TOYS”完成4亿元C轮融资

收藏玩具品牌“52TOYS”已于近日完成4亿元C轮融资，由前海母基金和国中资本联合领投，中金资本旗下基金、新瞳资本、兼固资本跟投，泰合资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于产品研发、本土设计师的孵化与投资以及品牌升级等。据官方介绍，52TOYS创立于2015年，定位于收藏玩具品牌，其业务范围覆盖了设计、生产、销售全环节的完整产业链。

设计师品牌bosie宣布完成数亿元新一轮融资

9月9日，设计师品牌bosie宣布完成数亿元新一轮融资，投资方为B站和五源资本，老股东金沙江创投跟投。本轮融资将用于产品研发和供应链升级。

官网资料显示，bosie 是一家主打无性别主义的快时尚设计师品牌，创立于2018年。产品来自于中央圣马丁艺术与设计学院、纽约时装学院、帕森斯设计学院和马兰欧尼时装学院的新锐设计师的灵感碰撞。

电子烟品牌“COEE可逸”完成数千万元A轮融资

近日，新锐电子烟品牌“COEE可逸”宣布已完成A轮数千万元融资，由启赋资本领投，产业战略资本跟投。可逸联席总裁高铜良表示，此轮融资主要用于加大在产品研发、市场渠道布局与用户发展等方面的投入力度，保持产品竞争力与市场拓展优势。

中粮工程科技股份有限公司获IPO上市3.62亿人民币融资

9月9日，中粮工程科技股份有限公司获得了IPO上市3.62亿人民币融资，公开发行。中粮工程科技股份有限公司是为小麦、稻米、油脂、玉米及饲料加工行业、粮食物流行业、农产品储藏行业、冷链仓储物流等行业的工程建设项目提供多样化服务的综合性设计咨询单位和工程承包商，也是粮油设备制造行业领先的制造商，为客户提供工程前期咨询、规划、设计、工程承包、系统交付、设备制造等专业化高质量的全程服务。

大健康领域

浙江数问生物完成近亿元B轮融资

近日，浙江数问生物宣布完成近亿元B轮融资。本轮融资由国联投资领投，顺澄资本、安元基金和开创基金跟投。数问生物是一家专注医学诊断的公司，业务范围涵盖了以专利保护的独家诊断标志物为核心的创新型诊断试剂的开发与生产、以高端特检为主的第三方医学检验服务、医药研发检测外包服务(CRO)、以及大众健康保健检测。（网易新闻）

腾讯领投卓正医疗，排他协议拒绝阿里、字节

据9月8日媒体报道，腾讯领投连锁医疗服务机构卓正医疗。此轮融资为卓正医疗的E轮战略融资，融资总额为6000万美元，投后估值约40亿人民币。卓正医疗是一家同时提供线上、线下医疗服务的机构。线下，卓正医疗在北京、上海等国内一二线城市开设30家诊所、拥有近300名全职医生；线上，主要提供线上问诊、视频急诊、健康管理等服务。服务对象主要是国内中产以上的家庭。

该报道称，融资过程中，阿里巴巴、字节跳动也尝试进入卓正医疗 E 轮融资。而腾讯与卓正医疗接触两三个月后确认投资，击败阿里巴巴、字节跳动。一位接近交易人士说，字节和阿里还想在此轮跟投，但未成功。某互联网公司投资部负责人称，此次跟投未成功，主要是因为腾讯投资时有排他性协议。他认为腾讯这种排他性协议实际圈定了“势力范围”，限制了中小创业公司对投资方的选择。（证券时报）

新一代干细胞治疗创新企业“士泽生物”完成近亿元Pre-A轮融资

近日，新一代干细胞治疗创新企业“士泽生物”正式宣布完成近亿元Pre-A轮融资，本轮融资由启明创投和礼来亚洲基金（Lilly Asia Ventures）共同领投，道远资本、嘉程资本跟投，士泽生物天使轮股东峰瑞资本、元生创投、泰达科投全部追投。本轮融资主要用于士泽生物核心产品管线的研发和生产车间的建设。

出行与汽车

吉利汽车：5000万美元领投亿咖通科技B轮融资

9月7日，吉利汽车发布公告称，与亿咖通科技正式签署战略投资协议，领投亿咖通科技B轮432.15万股股份，投资金额约5000万美元，相当于亿咖通科技总股份约1.51%。

曹操出行宣布完成B轮融资

9月6日，曹操出行宣布完成B轮融资，金额达38亿元。此轮融资不仅是今年以来网约车企业获得的首笔国内股权投资，也是自2020年以来网约车出行企业获得的国内最大额度单笔融资。曹操出行CEO龚昕表示，B轮融资将帮助企业在技术研发、业务扩展、服务品质提升、司机群体保障等工作上加大力度。

文娱领域

虚拟手办公司“次元潮玩”完成数百万元天使轮融资

9月7日消息，虚拟手办公司“次元潮玩”已完成数百万元天使轮融资，投资方为南京元宇宙创业投资合伙企业（有限合伙）。据介绍，“次元潮玩”是创幻科技在2021年年初内部孵化的公司，目前团队约有30人；创幻科技则是一家成立于2015年，从VR/AR解决方案起家，在2017年转向虚拟直播的公司。

ACE 虚拟歌姬完成数百万美元 Pre-A 轮融资，知春资本领投

ACE 虚拟歌姬近日宣布完成数百万美元 Pre-A 轮融资，知春资本领投，老股东五源资本继续跟投。

ACE 虚拟歌姬是一款结合了 AI 歌声合成技术的音乐创作 App。其主体公司北京时域科技致力于用全新的音乐引擎赋能用户进行音乐 UGC 创作和分发，并通过打通创作端、消费端的结构化数据，形成新的音乐供给的同时，使未来革新音乐媒体形态及消费体验成为可能。

元宇宙赛道上，我们最看好这六家公司

英特尔前CEO安迪·葛洛夫说，所有产业的变化与革新，都面临着一个“十倍速变化点”。

在某个时间点，产业既有的发展模式将一步步陷入增长乏力的瓶颈，存量将成为竞争的主题，市场也将逐渐陷入内卷。

身处其中的企业必须扭转船头，找到新的业务，也就是“十倍速变化点”。

能够实现战略转型的企业就能扶摇直上，以十倍速的变化快速占据行业先机；而未能及时转型的企业，无论先前占据多大的市场与优势，都将面临衰落甚至倾覆的风险。

对于增长正慢慢迟滞的互联网来说，元宇宙可能就是未来可见的“十倍速变化点”。

而元宇宙并非单一行业的变速点，对元宇宙还不甚了解的人，可以将它看作是未来科技的大融合。作为互联网数智化的终极生态，全行业的从业者殊途同归，无论如何发展，元宇宙的未来总是在前头等待着。

越早扭转思路和模式，就能越早抓住产业的发展“十倍速变化点”。

在大潮将至之际，互联网全行业都在谋求先机。从游戏引擎、社交平台到AI、NFT，从业者们枕戈待旦，等待着在元宇宙数智化赛道上能够抢占到更大的市场与机会。

为了向这些数智化浪潮中的弄潮儿致敬，雷峰网特别推出了「2021最佳AI数智化年度榜」。

「2021最佳AI数智化年度榜」前身为「AI最佳掘金年度榜」，于2017年正式发起，是全国首个人工智能商业项目榜单评选活动。

本次评选，雷峰网从AI+智驾、企业服务、未来城市、金融、医疗、芯片等10多个行业1000多个报名公司当中，经四个月的调研，最终筛选出91家数智化领航企业，及其数智化标杆项目，予以嘉奖。

在这次评选的“元宇宙”榜单中，我们挑选了6家来自元宇宙不同领域的优秀企业。罗布乐思、小虎互联科技、紫为云、INMO深圳影目科技有限公司、众趣科技、声网Agora分别在内容建设、UGC社区、技术创新、硬件产品、基础设施、底层建设赋能上对元宇宙做出了积极的贡献。

最佳内容建设奖——罗布乐思

罗布乐思（Roblox ）是全球最受欢迎的创作社区之一，在这个由全球开发者共同打造的社区里，用户可以和小伙伴探索数百万种沉浸式的 3D 体验。

罗布乐思为全球的玩家和开发者，提供一款完全免费，功能强大，简单易上手的游戏开发引擎，基于云技术实现一键发布全球全平台。在这里，全球的开发者们组成了一个开源、创作、协作、分享的开发者社区。目前罗布乐思全球有900万开发者，创作出数千万款游戏，分享给全球数亿活跃玩家。

罗布乐思还与多所高校合作推出相关课程、与腾讯合作推出青少年编程夏令营等，将游戏化思维与创新教育相结合，为大学生开发者提供理论与实践结合的机会，也致力于培养和激发青少年开发者的想象力和创造力。

最佳UGC游戏社区创新奖——小虎互联科技

小虎互联科技是一家致力于元宇宙建设的X维度社区平台，于2017年9月在深圳成立，2020年3月完成首轮融资1650万美元，投后估值2亿美金。

旗下产品矩阵包括高速增长的、高用户粘性的UGC社区——分子社区平台，还包括专注智慧供应链系统的娱乐场景SAAS平台——夜鹰，以及全国领先的沉浸式体验场景——超梦工厂。分子社区可以将用户创造的优质内容、产品通过夜鹰与超梦工厂向其平台的海量用户进行推广传播，同时夜鹰与超梦工厂相互赋能也能持续高效的将用户引导至分子社区平台，参与到分子社区平台的互动中来。如此三位一体的打造从线下体验到线上社区，从用户引流、培养习惯、创造产品、产生价值、到形成交易的完整商业闭环。

在净化反黑、内容查重等功能的帮助下，分子社区取得了斐然的成绩：在一年之内，真实注册用户数量达到了1000万；然而每名用户的获客成本不到1元，仅为0.82元；同时，这1000万名注册用户中，用户停留时长也达到了42分钟。这在UGC社区的建设上是惊人的。

同时，小虎互联科技还在编辑引擎的自研开发、区块链加密技术和交易平台方面进行了充足的技术储备，加之小虎行业领先的平台运营能力，就形成了具备元宇宙基本接入条件的虚拟社区商业模型。

最佳技术创新奖——紫为云

如何利用智能的力量拉近元宇宙与我们的距离？紫为云给出的答案是“Zee引擎”智能系统，凭借着硬核的创新力量，紫为云获得“技术创新奖”可以说当之无愧。

紫为云成立于2017年，是清华大学首批人工智能产业化孵化项目，是践行清华AI使能的国家高新技术企业。自主掌握AR交互、沉浸式计算、AI算法等世界一流核心技术，其中单目RGB高清“AI+AR”技术更是处于世界领先地位。面向用户提供多模态算法、智能硬件、系统级交互方案和运营级平台等产品，开创轻算力智能手机全实时AR增强现实的沉浸式场景体验，为客户提供基于AR真实世界的元宇宙技术型解决方案。

紫为云率先推出场景交互的“Zee引擎”智能系统，聚焦交互式人工智能核心技术研发和沉浸式智能创新创意设计，致力于打造“链接虚实视界”的技术引擎，成为AR元宇宙的技术底座，使人们不断享有交互、趣动、丰富的智能创新的美好生活。

最佳硬件产品奖——INMO深圳影目科技有限公司

软件技术的升级自然离不开硬件技术的载体。硬件的发展很大程度上限制了软件功能的天花板，而INMO正为打破这个“天花板”而锐意创新。

「深圳影目科技有限公司」成立于2020年，创始人曾任酷派集团穿戴事业部总经理，目前团队规模超50人, 70%为研发人员, 核心员工均来自华为、小米等手机厂，曾打造过多款千万级出货量穿戴产品。

致力打造一款“能让消费者日常佩戴的AR眼镜”。围绕“日常”这一理念, 影目率先开创了无线AR智能眼镜品类，选择了一条全新的技术路径, 并将于年底正式量产发售旗下产品INMO Air。

INMO Air率先开创了无线AR智能眼镜品类，可脱离手机使用，支持独立运算，主频最高可达2.0GHz。整机重量不足80克，与普通墨镜相当，可连续使用4小时，待机72小时，满足了日常佩戴的需求。其中光学显示上联合供应商基于光学波导技术进行了再创新，研发了垂直阵列光波导显示技术，相比于之前的侧投显示技术，INMO Air可以实现在眼镜的前端完全无遮挡，从外观看起来十分接近普通眼镜。

AR智能眼镜毫无疑问是人们通向“元宇宙”的必要工具之一。INMO对于 “元宇宙”概念保持着相当的“克制”并有着自己独到的理解，这不仅体现在INMO的产品中，也存在于INMO的品牌形象上。

INMO品牌理念“人生不设限”，倡导过一种“液态人生”，不给自己的生活设限，不给自己的未来设限。

INMO Air在国外平台Indiegogo发起众筹，随后在国内的小程序、代理商等渠道上线，截至目前产品订单量已超万台。在今年年底INMO Air将量产批量交付，并在国内电商平台上线，成为国内消费者最早能够拿到手的消费级AR智能眼镜。

最佳基础设施奖——众趣科技

对于众趣科技来说，元宇宙就是把物理生活空间“克隆”到互联网上，再造一个虚拟地球。

众趣（北京）科技有限公司致力于打造全球领先的VR数字孪生云服务，是一家基于AI机器视觉和云服务技术，专注于大空间3D数字化研发和技术服务，为元宇宙领域提供基础设施建设的国家高新科技型企业。公司2014年成立于北京，在上海、广州、深圳设有分支机构，另于日本、新加坡、马来西亚等泛亚洲区域以独立海外品牌运作，服务网络遍及全球30余个国家。

截至目前众趣科技已经为包括阿里巴巴、intel、红星美凯龙、字节跳动、华为、万科、中原地产等知名企业提供服务，服务企业数量超过1000家、线上场景访问量过2亿，克隆的三维空间数据已经超过1亿平方，客户遍布全国31个省市自治区和众多海外市场。

众趣科技采用自研的3D扫描设备对现实空间进行精密扫描，通过AI+3D视觉算法与互联网三维渲染技术，快速完成空间实景三维数字化。100平米空间场景，15分钟内即可完成扫描，上传云端后30分钟即可完成建模，并生成多终端访问链接，建模速度快，模型精度高，100%实景还原线下空间。通过众趣VR数字孪生云服务平台，提供SaaS/PaaS服务，无需第三方软件或插件，基于互联网即可浏览3D数字空间。

最佳底层建设赋能奖——声网Agora

在多模态的元宇宙交互中，沉浸感是提升用户体验的重中之重。利用其自主研发的实时音视频技术，声网Agora让用户眼中和耳中的元宇宙更加真实了。

声网Agora（纳斯达克股票代码：API）成立于2014年4月，是全球实时互动云行业开创者与引领者。声网Agora API 已经赋能包括社交直播、游戏电竞、IoT、AR/VR等20多个行业赛道，共计200多种场景。自成立至2020年底，累计实时音视频分钟数超10,000亿分钟。截至2021年9月30日，声网全球注册应用已超37.2万。

随着技术的发展，近年来XR技术已经在诸多行业落地。实时互动为 XR 技术发展提供了丰富的应用场景。实时互动与XR 相结合是行业发展的趋势，也是构建 Metaverse 元宇宙的最佳实践。不论是面向个人用户还是企业级用户，XR 场景中所强调的深度沉浸感是用户多重感官的综合体验，用户通过视觉、听觉等感官感受虚拟世界的同时，也需要低延时、稳定、流畅的与虚拟世界中的其他玩家进行实时互动，实现深度交互。而声网的实时音视频技术正如同‘水和空气’一样在各个场景中如影随形，让开发者们能够轻松地构建各种场景。

目前，HTC VIVE、Rokid、创幻科技、亮风台、亮亮视野、睿悦Nibiru等XR内容、硬件厂商均在使用声网的实时音视频服务，共同构建起精彩无限的元宇宙世界。